روابط سیاسی بین جمهوری بلاروس و جمهوری اسلامی ایران در ماه مارس 1993 ایجاد شده اند. در ماه دسامبر 1997، سفارت جمهوری بلاروس در ایران افتتاح گردید. از ماه فوریه 2001، سفارت ایران در مینسک آغاز به کار نموده است. بین دو کشور روابط سیاسی در سطح عالی برقرار شده است. دو کشور مرتبأ تبادل هیأت می نمایند.
در تاریخ 6 لغایت 8 ماه مارس 1998، سفر الکساندر لوکاشنکو، ریاست جمهوری بلاروس به ایران انجام شده است. سفر متقابل محمد خاتمی، رئیس جمهور وقت اسلامی ایران به بلاروس در تاریخ 9 لغایت 11 سپتامبر 2004 انجام شد.
در تاریخ 5 لغایت 7 نوامبر 2006 سفر دوم الکساندر لوکاشنکو، ریاست جمهوری بلاروس به ایران انجام شد. سفر متقابل محمود احمدی نژاد، ریاست جمهوری اسلامی ایران به بلاروس در تاریخ 21 لغایت 22 ماه مه 2007 انجام شد.
روسای جمهور دو کشور در چارچوب اجلاس هزاره در نیویورک (با محمد خاتمی)، شصتمین اجلاس مجمع عمومی سازمان ملل متحد در سپتامبر 2005 و اجلاس سران کشورهای عضو جنبش عدم تعهد در هاوانا (کوبا) در سپتامبر 2006 (با محمود احمدی نژاد) ملاقات کرده اند.
دو کشور سفرهای روسای مجالس، دبیران شورای امنیت ملی، وزرای امور خارجه، بازرگانی، صنایع، دفاع، فرهنگ و رؤسای بانکهای مرکزی را به کشورهای یکدیگر انجام داده اند.
همکاری بلاروس و ایران در عرصه بین المللی بسیار سازنده است. دو کشور بشکل فعالی از نامزدی یکدیگر در مراجع سیستم سازمان ملل متحد حمایت می نمایند.
مواضع دو کشور در مسائل اصلی روز بین المللی و بطور مشخص در خصوص نیاز به ایجاد نظام جهانی عادلانه بر اساس تحکیم جهانی چند قطبی و رعایت مقررات برسمیت شناخته شده حقوق بین الملل با هم مطابقت دارد.